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Robot Solutions

遠隔操作ロボットソリューション

遠隔操作
ロボットソリューション

当社の製品は、潜在的に危険を伴う空間下での作業者の安全性と生産性を両立させます。

専門知識不要

当社の遠隔操作ロボットは、特別な専門知識や長時間のトレーニングを必要とせずに導入後直ぐに使用可能な構造となっております。 
また、専用のコントローラは机上に設置できる大きさとしつつ、直感的な操作と作業効率性の向上を実現、多指ロボットハンドについては、個々の目的のための専用のロボットハンドへと交換することなく、汎用的な作業を処理できます。
なお、ロボットハンドのインターフェースは互換性を持った設計となっているため、必要に応じて専用ハンドへも簡単に変更できます。

操作のための
専門知識不要

安全性と生産性を両立

作業者の安全が最優先であるため、従来技術において安全性と作業効率性の両立は困難でした。
当社のソリューションによる遠隔作業の実現により、作業者の安全確保に要する準備/対策などの非稼働時間を削減するだけでなく、過酷な環境下での業者の肉体的および精神的負担を軽減する事により、作業者のモチベーション向上と創造性を高めることで、生産性の向上に寄与します。

身体的
負担の軽減
生産効率
向上

トレーサビリティ

私たちのソリューションは、ロボットの動作を監視・記録することが可能で、完全なトレーサビリティを実現することができます。
記録可能なデータはカメラの映像だけでなく、ロボットのモーションデータも含まれるため、データは作業の品質保証用途と作業効率の向上に活用することができます。
例えば、モーションデータの蓄積と、作業者が異なる操作を行った際に警告・中断を発信することで、仮に作業者が変わった場合においても、常に同じ作業を行う事が可能になります。
また、作業効率の高い熟練作業者と低い作業者のデータを比較することで、効果的な教育を行うためのツールとして活用することも実現可能です。

作業の
データ化

特殊環境下でのコスト低減

私たちのソリューションにより、放射線管理区域やP4レベルウィルス室などの制限区域への入室を極力減らすことが可能となります。
その結果、作業者が使用するディスポーザブル製品の削減、汚染防止に費やす準備時間の低減、使用後の廃棄物の減容が可能となり、特殊環境下におけるコスト低減へ大きく寄与することができます。

消耗品の
削減
コストの
低減

専門知識不要

当社の遠隔操作ロボットは、特別な専門知識や長時間のトレーニングを必要とせずに導入後直ぐに使用可能な構造となっております。 
また、専用のコントローラは机上に設置できる大きさとしつつ、直感的な操作と作業効率性の向上を実現、多指ロボットハンドについては、個々の目的のための専用のロボットハンドへと交換することなく、汎用的な作業を処理できます。
なお、ロボットハンドのインターフェースは互換性を持った設計となっているため、必要に応じて専用ハンドへも簡単に変更できます。

操作のための
専門知識不要

安全性と生産性を両立

作業者の安全が最優先であるため、従来技術において安全性と作業効率性の両立は困難でした。
当社のソリューションによる遠隔作業の実現により、作業者の安全確保に要する準備/対策などの非稼働時間を削減するだけでなく、過酷な環境下での業者の肉体的および精神的負担を軽減する事により、作業者のモチベーション向上と創造性を高めることで、生産性の向上に寄与します。

身体的
負担の軽減
生産効率
向上

トレーサビリティ

私たちのソリューションは、ロボットの動作を監視・記録することが可能で、完全なトレーサビリティを実現することができます。
記録可能なデータはカメラの映像だけでなく、ロボットのモーションデータも含まれるため、データは作業の品質保証用途と作業効率の向上に活用することができます。
例えば、モーションデータの蓄積と、作業者が異なる操作を行った際に警告・中断を発信することで、仮に作業者が変わった場合においても、常に同じ作業を行う事が可能になります。
また、作業効率の高い熟練作業者と低い作業者のデータを比較することで、効果的な教育を行うためのツールとして活用することも実現可能です。

作業の
データ化

特殊環境下でのコスト低減

私たちのソリューションにより、放射線管理区域やP4レベルウィルス室などの制限区域への入室を極力減らすことが可能となります。
その結果、作業者が使用するディスポーザブル製品の削減、汚染防止に費やす準備時間の低減、使用後の廃棄物の減容が可能となり、特殊環境下におけるコスト低減へ大きく寄与することができます。

消耗品の
削減
コストの
低減

領域

医療、
バイオテクノロジー
宇宙
化学
原子力
半導体
医療、
バイオ
テクノロジー
宇宙
化学
原子力
半導体
Technical Features

技術特徴

Robots

シリコンレスアーム/ハンド

力/トルクの検知が可能でありながら半導体部品をロボットハンドとロボットアーム部に非搭載とすることで、放射線、電磁波への高い耐性を実現しました。

多指ハンド使用を前提とした設計

多指ハンドと組み合わせての使用を想定した設計です。一般的なロボットアームに対して多本数のケーブル類をアーム内部に通す事が可能でケーブル類の断線リスクを低減します。

Controller

専用コントローラ

業務ユーザー向けに専用のロボットコントローラを開発しました。ホビー用途のVRコントローラを流用する場合に比べて長時間使用時の疲労を低減します。

モジュールアーキテクチャ

モジュールアーキテクチャの採用により、高い拡張性を実現しました。専用に設計された汎用作業用の多指ハンドだけでなく、特定作業に特化した専用エンドエフェクタへも簡単に交換可能です。
また、破損時に容易に交換が可能で、部分的なアップグレードも可能です。

低遅延

ハードウェア及びソフトウェアのチューニングにより、操縦者へストレスを感じさせない低遅延化を実現しました。
加えて、VR酔いの症状を抑え立体視下での作業性を一般的な市販VRゴーグルと比較して大幅に改善することを目的とした専用HMDとUIを開発予定です。

スペック

寸法
TBD mm
可搬重量
4 kg
重量
TBD kg
繰り返し精度
±0.5 mm
リーチ
TBD mm
取得データ
先端位置6軸力
自由度
16自由度 (片腕7自由度)
寸法
TBD mm
重量
TBD kg
リーチ
TBD mm
自由度
16自由度 (片腕7自由度)
可搬重量
4 kg
繰り返し精度
±0.5 mm
取得データ
先端位置6軸力

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